Роботизированные комплексы РК
могут входить в автоматизированные участки, линии, цеха. В роботозированных
технологических комплексах (РТК) ТТР выполняет вспомогательные операции
типа «взять — положить», в роботизированных производственных комплексах {РПК)
ТТР выполняет основное операции технологического процесса (сборку, сварку,
окраску). Ниже рассмотрены примеры РТК.
На 188 показаны компоновки РТК на базе напольных роботов,
работающих в цилиндрической или сферической системах координат. Круговую
компоновку применяют при стационарных роботах, линейно-параллельную — при
передвижных роботах.
РТК для индивидуального обслуживания оборудования содержит
станок 2 ( 188, а) и встроенный в оборудование или автономный ПР перемещающий
заготовки из накопителя 3 к станку, а от станка к конвейеру 4, Такая
компоновка РТК характерна для крупно- и среднесерийного производства. В РТК с
индивидуальным обслуживанием оборудования автоматизированы операции установки
заготовки, снятия детали, Фазирования заготовки и фиксация ее в рабочей зоне,
обработка. Обеспечиваются транспортные и информационные связи с основным
производством.
При групповом обслуживании оборудования, имеющем круговое
( 1-88, Щ линейное или линейно-параллельное ( 188, в) расположение, ПР
осуществляет еще и межстаночное транспортирование заготовок.
Металлорежущие станки, встраиваемые в РТК, должны иметь
высокую производительность, высокий уровень концентрации разнохарактерных
переходов обработки, удобный доступ к рабочей зоне станка, механизмы
автоматической смены инструмента. Конструкция станка должна предусматривать
автоматический зажим заготовки в патроне, тисках и т. д. (специальные датчики
должны контролировать правильность и надежность базирования заготовок);
устройства автоматического открывания и закрывания защитных экранов,
ограждающих зону обработки; устройства обдува или обмыва
базовых поверхностей приспособлений для закрепления заготовок; устройства для
дробления и уборки стружки. Для встраивания в РТК серийно выпускаемые станки
модернизируют или разрабатывают вновь специализированное оборудование. В
последнем случае целесообразно проектировать для соблюдения техники
безопасности раздельные рабочие зоны оператора и ПР; станки оснащают
устройствами автоматической смены инструментальных блоков. Желательно
оснащение станков устройствами ЧПУ с программированием методом обучения по
первой детали, что делает рентабельным применение РТК при партиях запуска
5—10 шт.
Рассмотрим РТК «робот — группа станков» ( 189) (РТК типа «станок
— робот» рассмотрен в гл. 24 § 2, 166). Автоматизированный участок АСВР-10
состоит из фрезерно-центровального станка 2 и двух токарных
патронно-центровых станков 3. Участок обслуживает подвесной перемещающийся по
монорельсу 5 ПР 4 СМ40Ф2.80.01, работающий в угловой системе координат.
Заготовки из резаного проката укладываются электрочалью 1 на роликовый
конвейер <?, а затем роботом переносятся на станок 2 для центрования и
фрезерования торцов, далее на станки 3 для полной токар
ной обработки. Обработанные заготовки ПР укладывает на
второй ручей роликового конвейера 8, откуда их забирает внутрицеховой
транспорт. Между станками установлены промежуточные накопители 6. В
контрольную позицию 7 ПР подает деталь, если это требуется по программе.
Обслуживание станков роботом осуществляется по их вызовам.
|