Грузоподъемные машины

Раздел: Техника

Необходимость автоматизации технологических операций, связанных с установкой заготовок, съемом изделий при обработке па металлорежущих станках, сварке, ковке и т. д., выполнении разнообразных погрузочпо-разгрузочных работ, привела к созданию механических систем, моделирующих движение рук человека и воспроизводящих их рабочие функции. Такие системы получили название промышленных манипуляторов, автооператоров, роботов. Они относятся к классу автоматизированных грузоподъемных машин.

Манипулятором называется механическое устройство, воспроизводящее двигательные или рабочие функции руки человека при выполнении производственной или транспортной операции, связанной с перемещением груза в пространстве, управляемое оператором или действующее автоматически. Слово «манипулятор» происходит от латинского слова «manus» — рука.

Автооператором называется манипулятор, работающий по определенной программе, записанной па программоносителях — перфолентах, магнитных лентах и т. д.

Промышленный робот — это автооператор с изменяемой программой и автопомпой системой управления. Основной задачей промышленных роботов при автоматизации подъемно-транспортных работ являются обеспечение связи между технологическим оборудованием и транспортными линиями, а также автоматизация процессов перемещения грузов.