Строительные машины

Раздел: Строительство

Отдельные модели прицепных и навесных машин имеют канатноблочное управление рабочим органом, а самоходные машины — редукторную систему, а также рулевое (управление.

Канатно-блочная система управления применяется в настоящее время редко, преимущественно на бульдозерах, рыхлителях, иногда на скреперах, а также на некоторых машинах в северном исполнении. Эта система состоит из лебедки, редуцирующего звена и канатов с блоками ( 10).

В качестве редуцирующего звена наибольшее применение имеет система с полиспастом.

Число управляемых частей рабочего органа может быть одно или несколько, в зависимости от чего требуется один или несколько канатов, а лебедка должна иметь соответствующее число барабанов. В лебедках, требующих больших усилий, обычно применяют пневмоуправление.

При подборе лебедки исходным параметром является тяговое усилие на канате барабана, которое может быть определено по формуле

Редукторные системы управления  могут иметь привод от основного двигателя (автогрейдеры, грейдер-элеваторы), от индивидуальных электродвигателей (самоходные скреперы) или от ручного штурвала (прицепной грейдер). Эти системы применяют преимущественно на дорожных машинах.

Основными параметрами редукторной системы управления являются: мощность, передаваемая системой на рабочий орган машины; передаточное число; к. п. д. системы; скорость движения рабочего органа при действии на него системы управления.

В редукторной системе с приводом от двигателя внутреннего сгорания необходимо предусматривать реверсивное устройство для изменения направления вращения ведомого вала и предохранитель, ограничивающий передаваемую мощность.

Рулевое управление применяется в самоходных строительных машинах на пневмоколесном ходу для изменения направления поступательного движения. Конструктивно оно подобно управлению автомобильного типа с рулевой трапецией для обеспечения поворота управляемых колес при воздействии оператора на рулевое колесо.

Рулевое управление ( 12) может быть выполнено с червячной и зубчатой передачами. Для снижения затраты энергии оператора применяют приводы с гидравлическими или пневматическими усилителями, а также гидравлические насосные системы,

Исходным параметром для расчета механизма управления является сила рп сопротивления повороту управляемых колес. Передаточное отношение системы рулевого управления выбирается с таким расчетом, чтобы при повороте штурвала на 1,5—2,5 оборота внутреннее управляемое колесо машины повернулось на 40—45°. Отношение силы сопротивления повороту управляемых колес к силе Рр, приложенной к штурвалу машины, называется силовым передаточным числом

Момент сопротивления повороту управляемых колес Мс определяется произведением силы рп на плечо г, т. е. на расстояние от точки касания колесом грунта до точки пересечения направления оси шкворня с дорогой