|
Тракторы по назначению разделяются
на промышленные, транспортные и сельскохозяйственные. Они являются также
базовыми машинами для многих прицепных и навесных строительных и дорожных
машин (бульдозеры, рыхлители краны, погрузчики, трубоукладчики и др.).
Главным параметром тракторов по типоразмерному ряду
является максимальное тяговое усилие на крюке трактора при номинальной
мощности двигателя и скорости. Номинальное тяговое усилие гусеничных
тракторов колеблется в зависимости от типоразмера машины от 2 до 35 тс,
колесных — от 0,2 до 5 тс.
Гусеничные тракторы получили более широкое
применение в строительстве благодаря значительному развиваемому ими тяговому
усилию на крюке, надежному сцеплению гусениц с грунтом, малому давлению на
грунт и высокой проходимости. Однако более высокая скорость передвижения
пневмоколесных тракторов, использование шин низкого давления с
грунтозацепами, более длительный межремонтный пробег более высокая
мобильность и маневренность, а также меньшая стоимость эксплуатации по
сравнению с гусеничными тракторами расширили область применения колесных
тракторов и они постепенно выстесняют гусеничные
Гусеничный трактор () состоит из следующих основных
частей: двигателя, трансмиссии (силовой передачи); остова, ходовой части с
подвеской; механизмов управления, поворота и торможения.
На гусеничных тракторах преимущественное распространение
получили дизельные двигатели и механические трансмиссии. Трансмиссия ( 29, б)
служит для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим
звездочкам гусениц, плавного трогания и остановки трактора, изменения его
тягового усилия в соответствии с условиями движения, изменения скорости и
направления его движения, а также для привода рабочего оборудования.
Трансмиссия гусеничного трактора отличается от автомобильной отсутствием дифференциала,
поскольку поворот трактора осуществляется прекращением движения одной из
гусениц.
Основными частями трансмиссии являются: фрикционная
дисковая муфта сцепления 9 (постоянно или непостоянно замкнутая), коробка
передач 11, соединительные валы 10, главная передача 16, механизмы поворота с
тормозами и конечные передачи, соединенные с ведущими звездочками 12, Муфта
сцепления и коробка передач выполняют те же функции, что и одноименные узлы
автомобиля. Главная передача (аналогичная автомобильной) и бортовые передачи
увеличивают крутящий момент, подводимый к ведущим звездочкам гусениц.
На поперечном валу трансмиссии между главной и бортовыми
передачами установлены бортовые фрикционы 13, выполненные в виде
многодисковых фрикционных муфт. Частичным или полным выключением одного из
фрикционов уменьшают скорость движения соответствующей гусеницы 17, в
результате чего происходит поворот
трактора в сторону отстающей гусеницы. На наружных
(ведомых) барабанах фрикционов установлены ленточные тормоза для торможения
отключенной от трансмиссии гусеницы при крутом повороте трактора, а также для
торможения обеих гусениц при движении трактора на уклонах и удерживания его
на месте.
Механизмы поворота и тормоза, а также устройства для
управления двигателем, муфтой сцепления и коробкой передач представляют собой
в совокупности систему управления трактором.
Поскольку трактор применяется не только для передвижения
прицепов, но и для работы с различным навесным и прицепным оборудованием
(скреперы, бульдозеры, рыхлители и др.), в силовой передаче имеется вал
отбора мощности 15, который подключается к коробке передач с помощью муфты 14
и служит для присоединения насоса или лебедки.
Остовы тракторов могут быть рамные, полурамные и
безрамные.
Ходовая часть гусеничных тракторов является опорой для
остова трактора и одновременно служит для преобразования крутящего момента,
передающегося от двигателя, в усилие, обеспечивающее поступательное движение
машины.
Ходовая часть ( 29, а) состоит из: а) гусеничных
движителей, включающих в себя гусеницы, ведущие звездочки и направляющие
колеса, гусеничные тележки с поддерживающими и опорными катками; б) подвески,
которая соединяет (с помощью упругих элемен-. тов) остов трактора с опорными
катками, катящимися по гусеничной ленте
Подвеска трактора предназначена для передачи его массы
(через опорные катки) на гусеничные ленты, а также для обеспечения хода
трактора. Подвески разделяются на жесткие, полужесткие и мягкие. При жесткой
подвеске опорные катки крепятся к раме трактора; она применяется только на
тихоходных тракторах. При полужесткой подвеске подрессорена лишь передняя
часть трактора, а задняя часть шарнирно соединена с рамами гусениц. В
быстроходных тракторах применяются мягкие подвески, в которых весь корпус
трактора подрессорен упругими элементами, соединяющими его с опорными
катками; такие подвески резко снижают передаваемые на корпус толчки и удары.
Механизмы поворота гусеничных тракторов разделяются на
независимые и зависимые. В независимых механизмах скорости движения гусениц
между собой не связаны. К этим механизмам относятся бортовые фрикционы с
бортовыми коробками передач и планетарные механизмы поворота. В зависимых
механизмах изменение скорости движения одной гусеницы влечет за собой
изменение скорости другой.
|