|
Системой управления называется
совокупность элементов, предназначенных для включения и отключения механизмов
машины, а также для управления силовой установкой. Системы управления машин
довольно разнообразны, и их схема зависит от сложности машин и назначения
системы. Управление машиной должно обеспечивать изменение положения рабочего
органа относительно машины, направления движения машины и режимов ее работы
(скорости движения и пр.).
По конструктивному исполнению системы управления
разделяются на системы непосредственного действиями системы с усилителями
(сервоприводы). В системах непосредственного действия управление производится
под действием усилия, прилагаемого машинистом к рычагам или педалям,
включающим тот или иной механизм. В си- . стемах с усилителями основную
работу по включению и выключению механизмов осуществляют устройства,
использующие дополнительные источники энергии, с механическим, электрическим,
гидравлическим или пневматическим приводом. Машинист при этом выполняет
операции по включению или выключению специаль- . ных устройств управления с
усилиями и перемещениями несоизмеримо меньшими, чем требовалось бы при
непосредственном воздействии.
Управление машиной может осуществляться и автоматически,
по заложенной в систему управления заранее составленной и записанной на
перфоленту (или перфокарту) программе. В этом случае считывающее устройство
машины выключает и включает пусковые устройства, а оператор (машинист)
осуществляет лишь наладку при замене программы и контроль над работой
аппаратуры.
В необходимых случаях может быть использовано и
дистанционное управление машиной посредством сигналов, передаваемых по
проводам или по радио.
Общие требования к системам управления машин заключаются в
том, чтобы управление механизмами осуществлялось с минимальной затратой
физических и нервных усилий оператора (машиниста), обеспечивало бы
безопасность работы и способствовало достижению максимальной
производительности машины.
Управление силовой установкой и машиной в целом требует
регулирования нескольких параметров. В целях уменьшения числа рукоятей,
необходимых для управления каждым механизмом в отдельности, органы управления
механизмов часто объединяют. Такие агрегаты представляют собой пульты
управления, механизмы которых кинематически между собой связаны и
устанавливаются обычно в кабине машиниста. К устройству пультов управления и
кабины машиниста предъявляются серьезные требования.
Большое значение имеет посадка машиниста, возможность
регулировать положение сиденья относительно рукоятей рычагов и педалей,
комфортабельность кабины, величина углов обозрения, взаимное расположение
рычагов и т. п.
Управление машинами чаще всего классифицируют по способу
передачи энергии, в соответствии с чем управление разделяется на рычажное с
механическими сервомеханизмами, гидравлическое, пневматическое, электрическое
и комбинированное (электрогидравлическое и электропневматическое).
|