Траншейные роторные экскаваторы

Раздел: Строительная техника

Под мощностью привода рабочего органа будем понимать ту ее часть, которая расходуется на преодоление сопротивлений вращению роторного колеса. Сопротивления продольному перемещению рабочего органа, включая горизонтальные (в направлении движения ЭТР) проекции равнодействующей внешних нагрузок, действующих на роторное колесо, сопротивлений на ножах откосников, сопротивлений передвижению зачистного щита и задней опоры, передаются через шарниры подвески рабочего органа на тягач и обеспечиваются мощностью ходового механизма.

В соответствии с допущениями, принятыми в § 7, об игнорировании сопротивлений изменению скорости грунта и его подъему на высоту выгрузки вследствие малости этих величин при определении мощности, затрачиваемой на привод рабочего органа, следует учитывать только ту составляющую, которая расходуется на преодоление сопротивлений грунта копанию. Такое упрощение расчета вполне оправдано с позиций предъявляемых к нему требований в отношении точности, которая не может быть выше точности информации о прочностных свойствах разрабатываемого грунта. При этом не выделяется также мощность, расходуемая на преодоление сил трения грунта о передний щит, перемешивание грунта в ковшах, преодоление сопротивлений поддерживающих и направляющих роликов и в открытом зубчатом зацеплении. В пределах точности данных расчетов первые два вида потерь мощности учитываются величиной удельного сопротивления грунта копанию, а вторые два вида — коэффициентом полезного действия трансмиссии.

Эта формула получена в предположении, что изменение касательного усилия Pot следует закону, представленному зависимостью (2.6), на длине всей дуги забоя. Она справедлива для связных грунтов, когда влиянием скола в верхней зоне забоя можно пренебречь. Такие грунты встречаются редко, а следовательно, формула (2.10) имеет ограниченное применение.

Эта формула более универсальна по сравнению с полученной ранее (2.10), однако ее применение ограничивается в настоящее время недостаточной информацией о значениях эмпирических коэффициентов I и п для различных грунтов. Приведенные выше рекомендации по выбору этих величин получены в результате обработки экспериментальных данных в ограниченном диапазоне, групп грунтов на нескольких моделях ЭТР. Анализ взаимодействия рабочего органа с грунтом дает осноание полагать, что удельная работа копания зависит как от механических свойств грунта, так и от конструктивных особенностей рабочего органа, включая и масштабные факторы.

Формулами (2.10) и (2.12) определяется средняя мощность привода рабочего органа. Мгновенные значения мощности колеблются относительно этой средней величины. Для грунтов, средняя мощность на разработку которых определяется по формуле (2.10), график действительной мощности имеет пилообразную форму (кривая 1,  2.17). В момент выхода очередного ковша из забоя мощность (в л. с.) уменьшается скачком на величину

Приближенно можно считать, что линия средней мощности делит скачок мощности AN' пополам. Тогда наименьшее и наибольшее значения мгновенной скорости найдем из уравнений