|
Контроллеры служат для управления
работой двигателя, т. е. его включения, регулирования частоты вращения,
остановки и изменения направления движения (реверсирования).
Контроллеры, применяемые для управления двигателями
крановых механизмов, по принципу работы разделяются на два вида:
непосредственного управления (силовые, замыкающие или размыкающие силовые
цепи двигателя с помощью контактных устройств контроллера с ручным приводом);
дистанционного управления (магнитные, управляемые с помощью командоконтроллеров,
переключающих цепи управления).
Силовыми контроллерами служат к-улачковые контроллеры переменного
тока ККТ ( 76).
Основные части кулачкового контроллера: контактные
элементы и вал 5 с кулачковыми шайбами Каждый контактный элемент состоит из
основания У, подвижного рычага 2 с роликом и подвижным контактом и приводной
пружины 3, обеспечивающей замыкание подвижного и неподвижного контактов.
Контактные элементы крепятся к корпусу 8 контроллера. Вал с кулачковыми
шайбами (кулачковый барабан) вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе
контроллера. Кулачковый барабан поворачивается рукояткой 6, насаженной на
выступающий конец вала.
Контроллеры ККТ —двухрядные, т. е. каждая шайба
кулачкового барабана управляет одновременно двумя контактными элементами.
Пока ролик рычага 2 контактного элемента находится во впадине кулачковой
шайбы 4, контакты замкнуты под действием пружины 3. Если вал повернуть в
такое положение, что ролик будет находиться на гребне кулачка, рычаг 2
повернется и контакты разомкнутся. Применяя шайбы различного профиля,
получают необходимую последовательность замыкания и размыкания контактов.
Контроллеры имеют фиксирующий механизм, благодаря которому остановка вала
кулачкового барабана происходит в положении, соответствующем полному
замыканию или полному размыканию контактов. То ко в едущие элементы
контроллеров закрываются съемными крышками 7.
Контроллеры выпускаются двух видов: для управления одним и
двумя двигателями. Контроллеры первого вида имеют четыре контактных элемента
для замыканий статорной цепи двигателя, три контактных элемента цепи
управления и пять или семь контактных элементов для замыкания роторной цепи.
Контактные элементы статорной цепи двигателя у них закрываются перегородками
из теплостойкого материала. Контроллеры для управления двумя двигателями не
имеют контактов статорной цепи. У этих контроллеров три контакта цепи
управления и две самостоятельные группы -контактов роторной цепи отдельно для
каждого электродвигателя. Статоры двигателей включаются в сеть с помощью
специальных электромагнитных аппаратов — реверсоров.
Магнитные контроллеры представляют собой панель
(раму) в открытом или защищенном исполнении, на которой размещены контакторы,
реле управления, плавкие предохранители и другие аппараты управления и
электрической защиты. Для управления двигателями всех механизмов на кранах
последних моделей применяют комплектные магнитные контроллеры, в которых
кроме аппаратов управления и защиты установлены выпрямители, магнитные
усилители и трансформаторы; все электрооборудование размещено в нескольких
пьглебрызго- защищенных шкафах, установленных на общем каркасе; в верхней
части каркаса помещаются пускорегулирующие реостаты всех двигателей.
Для управления катушками контакторов и реле магнитного
контроллера обычно служит командоконтроллер. Командо- контроллер имеет такой
же принцип работы, как и кулачковый контроллер ККТ, но количество
переключаемых цепей у него меньше, а контакты мостикового типа имеют
небольшие размеры и рассчитаны на небольшой ток.
Магнитные контроллеры обладают рядом преимуществ по
сравнению с силовыми. Магнитные контроллеры любой мощности управляются с
помощью малогабаритного аппарата —командоконтрол- лера без применения
значительного мускульного усилия машиниста. Магнитные контроллеры могут быть
установлены вне кабины, в любом месте на кране. Кон- [акторы магнитных
контроллеров более износоустойчивы, чем контакты кулачковых контроллеров.
Применение магнитных контроллеров позволяет автоматизировать операции пуска и
торможения двигателя, что упрощает управление приводом и предохраняет
двигатель от перегрузок. Однако магнитные контроллеры имеют значительно более
сложную схему и большее количество электроаппаратов, чем силовые.
|