|
На ряде кранов привод грузовой
лебедки осуществляется от двух двигателей ( 100, а...в): главного, с фазным
ротором, с тремя парами полюсов и вспомогательного, с короткозамкнутым
ротором, двухскоростного, с двумя парами полюсов на обмотке большой скорости
и двенадцатью парами полюсов —на обмотке малой скорости.
Малые скорости для посадки груза достигаются совместной
работой обоих двигателей, при этом главный двигатель Ml работает в режиме
динамического торможения, а вспомогательный М2 — на малой скорости. Скорости
посадки регулируют изменением сопротивления, включаемого в цепь ротора
двигателя Ml. Малая скорость подъема осуществляется совместной работой
включенных на подъем двигателя Ml с полным сопротивлением в цепи ротора и
двигателя М2, работающего на малой скорости. Повышенная скорость подъема и
опускания крюковой подвески или легких грузов, массой не более 2 т
осуществляется включением двигателя М2 на большую скорость; двигатель Ml при
этом отключен. Запрет на работу с повышенной скоростью в случае работы с
грузом массой более 2 т осуществляется специальным ограничителем
грузоподъемности
Привод управляется командоконтроллером S1. Рукоятка
командоконтроллера
имеет девять фиксированных положений (4—0—4).
В нулевом положении включены контактор ' КМ8 и реле KTI,
КТ2, КТ5. Двигатели отключены от сети, привод заторможен.
В 1-м положении подъема включается контактор КМ7, затем
реле КТ4 и контакторы КМ6, КМЮ. Включаются тормозной магнит YBJ, двигатель Ml
с полным сопротивлением R1 и двигатель М2. Привод работает на совместной
характеристике 1П ( 100, в).
Во 2-м положении подъема отлюча- ется контактор КМ8 и
включается контактор КМ4, уменьшая сопротивление реостата. Двигатель М2
отключается, a Ml ускоряется и переходит на характеристику 211 ( 100, в).
Реле КТ1 отключается с выдержкой времени, подготавливая схему к переходу на
третье положение командоконтроллера.
В 3-м положении включается контактор КМ2, закорачивая
часть сопротивления ротора двигателя Ml и размыкая цепь катушки КТ2. Реле КТ2
с выдержкой времени включит контактор КМЗ. Двигатель Ml увеличит скорость и
через промежуточную характеристику ЗП' перейдет на характеристику ЗП.
В 4-м положении при подъеме груза массой не более 2 т
контакты выключателя SQ1 будут замкнуты. При этом включится контактор КМ9,
отключится контактор КМ7 и двигатель Ml будет отсоединен от сети. Двигатель
М2 будет включен на большую скорость и привод начнет работать на
характеристике 4П,-
В 1-м положении спуска включены контакторы КМ8, KMI, КМ2,
включается реле КА1, за ним реле КТ4 и контакторы КМЗ и КМЮ. Привод
растормаживается, двигатель Ml работает в режиме динамического торможения с
частично введенным в цепь ротора сопротивлением RJ. Двигатель М2 включен на
малую скорость. Привод работает на характеристике 1С.
Во 2-м положении отключается контактор КМ2, увеличивается
сопротивление реостата R1, и привод работает на характеристике 2С.
В 3-м положении отключается контактор КМ1, вслед за ним
—реле КА1. Включаются контакторы КМ7, КМ4 и реле КТ6. Блок-контакт контактора
КМ4
отключает контактор КМ8. Реле КТ4 питается. через контакт
контактора КМ7, контактор КМ5 остается включенным. С выдержкой времени
отпадает реле КТ1 и включает контактор КМ2, затем с выдержкой времени
отпадает реле КТ2, включая контактор КМЗ. Двигатель М2 отключен, а двигатель
Ml работает на характеристике ЗС.
В 4-м положении (если масса груза не превышает 2 т и
контакт SQ1 ограничителя грузоподъемности замкнут) включается контактор КМ9 и
своим блок- контактом отключает контактор КМ7. При этом двигатель Ml отключается,
а двигатель М2 включается на большую скорость, обеспечивая работу привода на
характеристике 4С.
|