|
На кранах большой высоты подъема
груза, на которых необходимо глубоко регулировать скорости, для привода
механизмов применяют двигатели постоянного тока.
Зависимость частоты вращения якоря двигателя постоянного
тока от основных параметров определяется формулой п=
U*/(C,<P)-MRJ.(C£7<t>2), где ^-напряжение на зажимах
двигателя; Ля, М— сопротивление цепи якоря и момент, приложенный к валу; Ф —
магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения двигателя; Сь С2 —
постоянные коэффициенты.
Частоту вращения якоря можно регулировать, изменяя
напряжение, магнитный поток и сопротивление якорной цепи. Рассмотрим
механические характеристики двигателя постоянного тока независимого
возбуждения ( Ю1) при регулировании магнитного потока (характеристики 11 и
111), подводимого к двигателю напряжения (характеристики IV и К), и изменении
сопротивления якорной цепи (характеристики VI и VII).
Для привода грузовых лебедок кранов двигатели постоянного
тока применяют в системах «генератор — двигатель» (система Г—Д; 102, а, б)
или «тиристор- ный преобразователь —двигатель постоянного тока» (система
ТП—ДПТ).
Асинхронный электродвигатель Ml приводит во вращение
генератор постоянного тока G1, который является источником питания для
двигателя постоянного тока М2. Напряжение генератора регулируется с помощью
обмотки возбуждения генератора ОВГ. Обмотка возбуждения генератора получает
питание через рабочие обмотки магнитного усилителя МУ1, с помощью которого
производится изменение величины тока возбуждения /„.,, т. е. регулирование
напряжения генератора. Обмотка возбуждения двигателя получает питание через
магнитный усилитель ЫУ2. Величина тока управления /у задающих обмоток
управления магнитных усилителей определяется положением рукоятки аппарата
управления А У1. С помощью других обмоток управления осуществляется обратная
положительная связь магнитных усилителей по току якоря двигателя.
Использование в приводе магнитных усилителей с обратными
связями обеспечивает жесткие механические характеристики привода при пониженном
напряжении, что дает возможность получить низкие посадочные скорости в первых
положениях спуска. Недостатком привода является большое количество
электрических машин и аппаратов (приводной двигатель, генератор, магнитные
усилители).
Привод грузовой лебедки, выполненный по системе ТП — ДПТ (
ЮЗ), по своим характеристикам близок к приводу Г — Д. Напряжение, подаваемое
на двигатель, регулируется тиристорным преобразователем ATI. Обмотка
возбуждения двигателя получает питание от регулируемого тиристорного
преобразователя АТ2 небольшой мощности, входящего составной частью в
преобразователь ATI.
Напряжение на зажимах двигателя изменяется в зависимости
от положения рукоятки командоаппарата АУ1 от наименьшего значения в первом
положении до номинального значения в последнем положении. Реверсирование
привода осуществляется за счет изменения направления тока в обмотке
возбуждения двигателя с помощью контакторов КМ1, КМ2.
|