|
Контроллеры служат для пуска,
останова и переключения скоростей движения электрокара.
По конструкции они делятся на барабанные и кулачковые.
Барабанные контроллеры применяются на электрокарах и
электропогрузчиках зарубежного производства. Основная часть барабанного
контроллера — барабан, который состоит из стального вала с насаженными на
него латунными сегментами, изолированными от вала прокладками. Все провода
подключаются к неподвижным пружинным контактам, имеющим сменные накладки,
легко сменяемые при износе. При повороте вала сегменты в определенной
последовательности замыкают или размыкают неподвижные контакты и таким
образом осуществляются различные переключения в цепи двигателей. Каждое
положение вала контроллера фиксируется роликовым фиксатором.
Недостатком барабанного контроллера является трудность
замены изношенных сегментов барабана (вследствие подгорания контактов и
трения), а изготовление новых сегментов довольно сложно.
Механическое же их устройство значительно проще устройства
кулачковых контроллеров.
Кулачковые контроллеры применяются на всех машинах
отечественного производства.
Они отличаются от барабанных тем, что у них на вал
контроллера насаживаются профилированные кулачки, которые при вращении вала
замыкают или размыкают в определенной последовательности расположенные против
них контакты, одни из которых являются подвижными, а другие — неподвижными.
Их преимуществом является то, что замена контактов не требует снятия вала.
Контактор 15 имеет дугогасительное устройство, состоящее
из асбестоцементной плиты с постоянным магнитом, северный полюс которого для
правильного направления выдувания электрической дуги обращен в сторону
рукоятки.
Контакторы 16 и 17 также имеют для дугогашения постоянные
магниты, но в сторону рукоятки обращены их южные полюса (южные полюса всех
магнитов окрашены в красный цвет). Рукоятка реверса переключает двухполюсный
контактор Р, изменяющий направление тока в якоре, за счет чего и получается
изменение направления движения. Главный и реверсивный валы механически
сблокированы между собой таким образом, что изменение направления тока в якоре
(реверсирование) можно производить только при нулевом положении главного
барабана, чем исключается возможность реверсирования под током, на что
контактор не рассчитан.
Работа контроллера состоит в следующем. В позиции 1
замыкается контактор 15, вследствие чего ток, пройдя от батареи через
пусковые сопротивления Rl и R2, направится по цепи: обмотка статора I —
обмотка статора II — якорь Яде — батарея. Якорь начнет вращаться в ту или
иную сторону, определяемую положе
нием контактора реверсирования Р. В позиции 2 будут
замкнуты контакторы 16 и 15, при этом сопротивление R2 закорачивается и
двигатель развивает большую мощность.
В позиции 3 дополнительно замыкается контактор 17,
вследствие чего закорачивается и сопротивление и двигатель разовьет еще
большую мощность.
В позиции 4 при замкнутых контакторах 16 и 17 замыкается
контактор П1, а контактор 15 размыкается. При этом обмотки / и II статора
включаются параллельно и двигатель развивает наибольшую мощность.
На электрокаре ЭК-2 установлен контроллер кулачкового
типа, у которого контакты замыкаются механически при помощи кулачков,
насаженных на вал контроллера.
Во время вращения вала контроллера кулачки также
вращаются. При атом кулачок, нажимая на хвостовую часть подвижного контакта,
прижимает его к неподвижному или, наоборот, отжимает его. Рабочие поверхности
контактов всегда должны быть чистыми и гладкими, иначе они будут обгорать и
выйдут из строя.
Контроллер имеет всего 7 позиций: одна нейтральная (когда
электродвигатель не включен), три позиции для движения вперед и три — для
движения назад.
Контроллер состоит из следующих основных частей: девяти
включателей, смонтированных на панели из текстолита или дельта-древесины;
десяти кулачков (девяти переключающих и одного фиксирующего), собранных на
одном валу, связанном тягой с рычагом управления контроллером; рычага
управления контроллером (при повороте которого в одно из семи возможных
положений поворачивается вал с кулачками; последние, упираясь в ролики
включателей, устанавливают их в положение, при котором
включается или отключается двигатель и электрокар приходит в движение или
останавливается; удерживающего электромагнита, предназначенного для удержания
шестого включателя во включенном состоянии при движении электрокара (работа
шестого включателя поясняется в описании блокировок п. 18).
Полная электрическая схема электрокара ЭК-2. Рассмотрим
работу схемы при движении электрокара вперед (при движении назад работа схемы
аналогична).
При переводе рукоятки управления в позицию 1 будут
замкнуты контакты контроллера 3, 5, 6 и 8. Контакт 6 сблокирован с тормозной
педалью. При этом ток от плюса батареи пройдет через контакт контроллера 6,
пусковое сопротивление 19, обмотку возбуждения двигателя /, контакт
контроллера 3, обмотку возбуждения двигателя II (таким образом, обе обмотки
возбуждения будут соединены последовательно), контакт контроллера 8, якорь
двигателя 18, контакт контроллера 5, минус батареи. Двигатель начнет
вращаться.
В позиции рукоятки 2 (вперед) будут замкнуты контакты
контроллера 1, 3, 5, 6 и 8. Ток пойдет по цепи: плюс батареи — контакт
контроллера 6 — контакт контроллера 1 (который замкнет накоротко пусковое
сопротивление 19) — обмотка / возбуждения — контакт контроллера 3 — обмотка
возбуждения II — контакт контроллера 8 — якорь двигателя — контакт
контроллера 5 — минус батареи. Двигатель при этом разовьет большую скорость и
тяговое усилие.
В позиции 3 (вперед) рукоятки контроллера будут замкнуты
его контакты 1, 2, 4, 5, 6, 8. При этом ток пойдет по цепи: плюс батареи —
контакт контроллера 6 — контакт контроллера 1 — обмотка / возбуждения —
контакт контроллера 4 — контакт контроллера 8 — якорь двигателя — контакт
контроллера 5 — минус батареи. Обмотка возбуждения II в этом случае
контактами контроллера 2 и 4 соединяется параллельно с /. При этом двигатель
разовьет максимальную мощность.
Контроллеры самоходных погрузочных машин производства
Народной Республики Болгарии. Силовые контроллеры в большинстве своем
барабанного типа. Режим работы повторно-кратковременный с ПВ = 40% при общей
продолжительности каждого цикла не более 4 мин. Частота срабатывания не более
120 включений в 1 ч, усилие на рукоятке не более 7 кГ. Привод контроллеров осуществляется от рукоятки или от маховичка.
Все контроллеры, за исключением К 100К, рассчитаны на ток
50 а, контроллер К 100К рассчитан "на ток 100 а при напряжении 80 е.
Для более плавного разгона машин с электродвигателями
типов ДС 1,3/4/9; ДС 2,7/8/20 и ДСА 2,7/8/20 применяется бесступенчатый
контроллер типа КБ11, рассчитанный на нагрузку 100 а при напряжении 80 в.
Общий вид его приведен на 75.
Контроллер помещен в кожух, заполненный маслом.
Приводной кулачок контроллера приводится в движение при
помощи цепной передачи. В зависимости от положения кулачка меняется
сопротивление проволочных спиралей, играющих роль пускового сопротивления.
Контроллер снабжен блок-контактами для работы в цепях
управления.
Командоконтроллеры и контакторы. На некоторых
машинах применяется контакторное управление. В связи с этим отсутствует
необходимость применения громоздких и металлоемких контроллеров, которые
заменяются командоконтроллерами, при помощи которых происходит коммутация в
цепи управления контакторами.
Общий вид командоконтроллера ККД для машин. Контакты его
рассчитаны на ток 4 а.
Преимуществом контакторного управления является то, что
ко- мандоконтроллер получается легким и небольших размеров, что позволяет
устанавливать его в наиболее удобном для управления месте. Панель же с
силовыми контакторами можно расположить в непосредственной близости от
двигателя, в связи с чем уменьшаются потери в соединительных проводниках.
|