Мелиоративные и строительные машины

Раздел: Строительство и мелиорация

Автоматизированные системы управления машин (автогрейдеры и бульдозеры с автоматизированным управлением отвалом скреперы — ковшом, автоматизированные бетонорастворные установки, дреноукладчики, каналокопатели, бетоноукла точные и другие машины) изготовляют на базе унифицированных приборов и средств управления.

Применяют автономные (бескопирные), копирные и комбинированные системы управления

Основные элементы системы автономного управления: датчик (ДУП), смонтированный на рабочем органе и реагирующий на его угловые перемещения: блоки и пульты управления, преобразующие сигналы датчиков в управляющий сигнал; реверсивные электрогидрозолотннки, преобразующие электрические управляющие сигналы в гидравлические. При движении машины по неровной поверхности наклон рабочего органа к вертикали меняется, в результате чего поворачивается корпус датчика относительно вертикальной оси маятника. Возникающий электрический сигнал по системе блоков управления передается электромагнитам управления золотником, который направляет масло в верхнюю пли нижнюю полости гидроцилиндра подъема и опускания рабочего органа. Гидроцилиндр наклоняет рабочий орган до гех пор, пока датчик не повернется в заданное положение, устанавливаемое при настройке рабочего органа в соответствии с выполняемой работой.

В коп ирных системах управления базой служат копиры-направляющие (натянутая проволока, оптический луч и т. т). устанавливаемые по* трассе перемещения машины сбоку или по оси. Датчик или фотоэлемент (при базировании по оптическому лучу) установленный на рабочем органе, реагирует на его клонения по отношению к уровню, заданному копиром, и перечает электрические сигналы в систему управления, которая по устройству и принципу работы однотипна с системами автономного управления.