ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Раздел: Наука и техника

Тросовые (или канатные) передачи предназначены для передачи вращательного движения на некоторые расстояния и могут использоваться для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Они просты по конструкции, сравнительно дешевы, позволяют передавать движение на расстояния, плавно работают. К их недостаткам относятся непостоянство передаточных чисел из-за скольжения в передаче, повышенные нагрузки на опоры из-за необходимости натяжения ветвей троса и пониженная точность.

Тросовая передача вращательного движения () является аналогом ременной передачи и состоит из ведущего шкива 1, троса2 и ведомого шкива 3. Необходимым условием работы передачи является предварительное натяжение обеих ветвей троса существенно больше передаваемой окружной силы, для чего применяют различные натяжные устройства.

Тросовая передача () часто используется в манипуляторах для преобразования поступательного движения во вращательное, для чего штоки пневмо- или гидроцилиндров 4 соединяют с концами троса 5, который вращает ведомый шкив 6. Для преобразования вращательного движения ( 7.24, в) ведущего шкива 7 в поступательное движение звена 8 используют трос 9 и пружину 10. Тросы изготавливают плетением на специальных канатовьющих машинах из оцинкованных стальных проволочек марок 50, 60, 65.