Безумству храбрых поем мы песню

Первоисточник — стихотворение в прозе «Песня о соколе» (1898) Максима Горького (псевдоним Алексея Максимовича Пешкова, 1868—1936):  

Безумство храбрых — вот мудрость жизни!

Безумству храбрых поем мы славу.

Крылатое выражение образовалось путем соединения строки из этого произведения с его названием. Иронически о чьем-либо отважном, решительном, но неразумном, сомнительном с точки зрения результата поступке.