В начале X века племена венгров (мадьяр), вынужденные под натиском печенегов покинуть прежние места кочевания в Северном Причерноморье, разгромили Великоморавскую державу в Паннонии (на территории современных Чехии, Словакии и Венгрии). Затем они опустошили Баварию и Швабию и совершили набеги в Италию, Бургундию и Лотарингию.

Несколько позднее, в середине X века, начались регулярные венгерские вторжения в Саксонию. Венграм противостояли войска германских феодалов во главе с королем Генрихом I. Для борьбы с конными кочевниками он создал собственную кавалерию из феодалов, что способствовало зарождению рыцарства. Решающее же поражение венграм нанес преемник Генриха король Саксонии и германский император Оттон I.

Произошло это в 955 году в битве на реке Лех в Баварии. Войско Отгона двигалось для деблокады осажденного венграми Аугсбурга. В распоряжении императора было 7—8 тысяч конных рыцарей и примерно такое же количество оруженосцев и слуг, не участвовавших в бою. Венгерская армия уступала по численности рыцарской коннице В рядах германского войска сражались баварцы, франки из Франконии, швабы и чехи. Саксонцы и лотаринг-цы не успели прибыть к месту боя, так как с опозданием выступили в поход. Венгры атаковали армию императора на марше, но были отбиты баварским авангардом и отступили в свой лагерь. На следующий день произошло столкновение главных сил. Отряд венгров отошел правый фланг германцев и ворвался в их лагерь, опрокинув отряд чешских рыцарей. На помощь чехам поспешили франки и отразили атаку. Тем временем основные силы Отгона нанесли поражение венграм и ворвались в их лагерь.

При преследовании вожди и многие знатные люди венгров попали в плен и были повешены. После разгрома под Аугсбургом рейды венгров в Германию прекратились. А вскоре они прекратили набеги на соседей, перейдя к земледелию и оседлому образу жизни на Дунае.