В XVII в. началась освободительная война украинского народа против польско-шляхетского гнета. Она длилась с 1648 по 1654 гг., ее возглавил гетман Украины Богдан Хмельницкий (ок. 1595-1657). В октябре 1653 г. на Земском соборе было одобрено предложение правительства царя Алексея принять Украину «под высокую государству руку». В 1654 г. Переяславская рада единодушно высказалась за воссоединение Украины с Россией, имеющее прогрессивное значение для судеб украинского и русского народов. Украина сохраняла особое государственно-политическое устройство – гетманство.

Такое решение вызвало несогласие Речи Посполитой, и война с Россией продолжалась в 1654-1667 гг. Россия вела борьбу за возврат Смоленских и Черниговских земель, Белоруссии и воссоединения Украины с Россией. В 1654-1655 гг. русские войска разбили основные силы Речи Посполитой, освободили Смоленщину и большую часть Белоруссии. Военные действия, возоб-новленные в 1658 г., шли с переменным успехом. С 1660 г. инициативу перехватили польские войска. В 1667 г. было заключено Андрусовское перемирие, по которому Польша возвращала Рос-сии Смоленские и Черниговские земли и признавала воссоединение с Россией Левобережной Ук-раины.

Одновременно с Речью Посполитой Россия в 1656-1658 гг. вела войну со Швецией за выход к Балтийскому морю. На начальном этапе русские войска одерживали крупные победы, в 1657-1658 гг. военные действия шли с переменным успехом. Эта война завершилась подписанием в 1661 г. Кардисского мира, по которому Россия выхода к Балтийскому морю не получила.

В течение всего XVII в. большую опасность для России на юге представляло Крымское хан-ство (вспомните осаду Азова). В 1681 г. был заключен Бахчисарайский мир. По этому соглашению границей между Крымом и Россией признавался Днепр; на 20 лет Крымское ханство обязалось не поддерживать врага Российского государства. Но в 1686 г. Россия расторгла этот договор, так как по «Вечному миру», заключенному с Речью Посполитой, Россия и Польша объединились для борьбы против турецко-татарской агрессии.