Машиностроение

Кузнечно-штамповочное оборудование

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

ДИНАМИКА КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА

Силы инерции перемещающихся частей механизмов зависят от ускорений и их массы. Эти переменные силы инерции воспринимаются станиной, а от нее передаются на фундамент. Большие силы инерции вызывают сотрясение фундамента и машины в целом, что приводит к появлению дополнительных ударных сил в зазорах шарниров, вибраций машины, повышенному шуму и, как следствие всего этого, снижению надежности машины в целом.

Поскольку в большинстве кривошипных машин применяют плоские механизмы, силы инерции можно принять действующими только в плоскости движения частей механизма.

В обычном кривошипном прессе силы инерции создаются массой комплекта деталей ползуна со штампом, массой шатуна и, наконец, массой кривошипа и щек коленчатого вала.

 Очевидно, что сила является вектором, переменным по модулю с линией действия, совпадающей с линией возвратно-поступательного движения центра тяжести ползуна. В ряде случаев при расчетах полагают, что центр тяжести комплекта деталей ползуна совпадает с центром шарнира, пренебрегая моментом силы относительно точки

Силы инерции масс кривошипа и щек эквивалентны их центробежной силе, сосредоточенной в центрах тяжести этих масс.

Вектор силы постоянен по модулю, а направление его меняется соответственно положению при заданной угловой скорости вращения кривошипа.

Система сил инерции масс шатуна в общем случае может быть выражена через силу и момент, определяемыми соответствующими произведениями масс и момента инерции на ускорение.

Как модуль, так и направление вектора являются переменными. Для практических целей такой расчет неудобен, ибо требует определения значений ускорений, переменных во времени.

В инженерных расчетах все массы кривошипно-ползунного механизма предпочитают приближенно сосредотачивать на осях шарниров Л и В, причем на первой считают сосредоточенными все неуравновешенные вращающиеся массы твр, а на второй —все массы, двигающиеся возвратно-поступательно тп. Для определения величины этих сосредоточенных масс и тп применяют принцип эквивалентности.

Методика определения инерционных сил для более сложных многозвенных механизмов аналогична. При этом все массы звеньев замещаются точечными массами, закрепляемыми в двух шарнирах, если оба шарнира подвижны (аналогично шатуну), и в нескольких шарнирах, если замещаются распределенные массы рычага с соответствующими присоединениями.

Оборудование для укладки, разгрузки и транспортировании кирпича ...