Под приводом понимается система,
состоящая из двигателя, аппаратуры управления и промежуточной передачи от
двигателя к рабочему механизму.
Привод можно разделить на силовой, при помощи которого
приводятся в движение рабочие органы машины, и привод управления,
осуществляющий управление двигателями, тормозами, муфтами и т. п. По виду
энергии, используемой для создания движущего момента или усилия, привод
бывает ручной, электрический, гидравлический, пневматический, от двигателей
внутреннего сгорания, паровой. Кроме того, в грузоподъемных машинах часто
используют комбинированный привод: электрогидравлический,
электропневматический, привод от двигателей внутреннего сгорания в сочетании
с электроприводом и др.
Тип привода выбирают с учетом его особенностей и
конкретной грузоподъемной машины. Основные факторы, влияющие на выбор типа
привода, следующие:
1) соответствие свойств приводного двигателя
заданному режиму работы грузоподъемной машины (циклический характер работы,
совмещение работы нескольких механизмов, возможные перегрузки механизмов,
необходимость реверсирования и регулирования скорости, частота включения и т.
п.);
2) характер действующих внешних нагрузок на машины
(независимость внешних нагрузок —веса, сил трения и др. —от скорости, широта
диапазона изменения нагрузок, наличие инерционных нагрузок и т. д.);
3) стоимость изготовления и эксплуатации машины с
данным видом привода;
4) возможность использования того или иного вида
энергии;
5) удобство управления машиной;
6) особенности эксплуатации машины (взрыво- и
пожароопасность рабочей среды).
В грузоподъемных машинах наибольшее распространение
получил электропривод, основными преимуществами которого являются: низкая
стоимость, особенно двигателей переменного тока; высокий КПД; большая
перегрузочная способность и возможность пуска под нагрузкой; простота
управления. К недостаткам кранового электропривода можно отнести следующие:
затруднения в подаче электроэнергии к передвижным грузоподъемным машинам;
громоздкость аппаратуры управления систем электропривода с регулированием
скорости; относительно большая масса на единицу мощности.
В самоходных и плавучих кранах, независимых от
стационарных источников энергии применяют привод от двигателей внутреннего
сгорания. Широко распространенный ранее паровой привод (имеющий такие
недостатки, как громоздкость и большая масса, низкий КПД, длительность
растопки парового котла, необходимость в обслуживании парового котла при
перерывах в работе крана) в настоящее время почти полностью вытеснен приводом
от двигателей внутреннего сгорания.
Для передачи крутящего момента от двигателя внутреннего
сгорания к рабочим механизмам крана используют механическую, электрическую
или гидравлическую передачу. При электрической передаче дизель приводит в
действие электрический генератор, от которого электроэнергия поступает к
электродвигателям рабочих механизмов. Такой кран называют
дизель-электрическим. Кран с механической передачей является
дизель-механическим. Кроме того, на кранах с приводом от внутреннего сгорания
применяют комбинированные передачи (электромеханические, гидромеханические и
др.).
В последнее время наметилась тенденция применения
гидропривода в грузоподъемных машинах.
Пневматический привод для грузоподъемных машин
целесообразно использовать тогда, когда имеются установки сжатого воздуха,
используемые для основного производства. Простота конструкции и главное
плавность работы являются основными особенностями пневмопривода. В среде с
повышенной взрывоопасностью часто единственным видом привода, и допустимым по
условиям безопасности может быть пневмопривод. Кроме того, этот привод можно
использовать для управления муфтами и тормозами кранов, подъемников и
лебедок.
|