Грузоподъемные машины

Раздел: Наука и техника

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ

М. П. Александров, Л. Н. Колобов, Н. А. Лобов, Т. А. Никольская, В. С. Полковников

Рецензенты: кафедра «Подъемно-транспортные машины» Ленинградского политехнического института и д-р техн. наук проф. Н. И. Харитонов

Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование»

Рассмотрены устройство, принцип действия, назначение, области применения и основные направления развития конструкций кранов различных типов, мостовых перегружателей, подъемников, промышленных роботов.

Изложены основы расчета и конструирования наиболее важных узлов и вопросы динамики грузоподъемных машин. Большое внимание уделено соблюдению норм техники безопасности, регламентированных Правилами Госгортехнадзора СССР.

Второе издание (1-е изд., 1973 г.) написано в соответствии с новой программой, дополнено разделом «Промышленные роботы».

© Издательство «Высшая школа», 1973 г.

© Издательство «Машиностроение», 1986 г., с изменениями

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.         Абрамович И. И., Котельников Г. А. Козловые краны общего назначения. М.: Машиностроение, 1983. 232 с.

2.         Александров М. П. Тормоза подъемно-транспортных машин. Изд. 3-е доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1976. 386 с.

3.         Александров М. П. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1984. 336 с.

4.         Башенные краны/Л. А. Невзоров, А. А. Зарецкий, Л. М. Волнн и др. М.: Машиностроение, 1979. 292 с.

5.         Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

6.         Борисов Ю. М., Соколов М. М. Электрооборудование подъемно-транспорт- ных машин. М.: Машиностроение, 1971. 375 с.

7.         Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1975. с. 432.

8.         Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1976. 454 с.

9.         Грузоподъемные краны. В 2-х кн. Сокр. пер. с нем. /Пер. М. М. Рунова и В. Н. Федосеева; под ред. М. П. Александрова. М.: Машиностроение, 1981, кн. 1. 216 е.; кн. 2. 287 с.

10.       Казак С. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. 331 с.

11.       Козырев Ю. Г. Справочник. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1983. 374 с.

12.       Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1981. 169 с.

13.       Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов. М.: Недра, 1972. 96 с.

14.       Промышленная робототехника/Под ред. Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. 415 с.

15.       Сборник инструкций по безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Недра, 1980. 95 с.

16.       Справочник по кранам. В 2-х т./Под ред. А. И. Дукельского Л.: Машиностроение, 1971, т. 1. 399 е.; 1973, т. 2. 504 с.

17.       Шабашов А. П., Лысяков А. Г. Мостовые краны общего назначения. М.: Машиностроение, 1980. 304 с.

ПРЕДИСЛОВИЕ

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ И КОНСТРУКЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ

1.2. ПОДЪЕМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ Домкраты

Тали

Лебёдка

1.3. ПОДЪЕМНИКИ Лифты

Патерностеры. Фуникулеры. Строительный подъемник

1.4. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ КРАНЫ. Мостовой кран.

Козловые краны. Мостовые перегружатели

Стеллажные краны-штабелеры

Краны стрелового типа

Самоходные краны

Башенные краны

Портальные краны

Консольные краны

1.5. ПОГРУЗЧИКИ.

1.6. РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ

ГЛАВА 2 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАСЧЕТА ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 2.1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.2. РАСЧЕТНЫЕ НАГРУЗКИ

2.3. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ

ГЛАВА 3 ПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

3.2. РУЧНОЙ ПРИВОД

3.3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

3.4. ПРИВОД ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

3.5. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ГЛАВА 4 ГИБКИЕ ГРУЗОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ДЕТАЛИ, БАРАБАНЫ И БЛОКИ 4.1. СТАЛЬНЫЕ КАНАТЫ.

4.2. ГРУЗОВЫЕ ЦЕПИ

4.3. БЛОКИ ДЛЯ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ

4.4. БАРАБАНЫ

4.5. КРЕПЛЕНИЕ КАНАТА НА БАРАБАНЕ

ГЛАВА 5 ПОЛИСПАСТЫ

ГЛАВА 6 ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ.

6.1. ГРУЗОВЫЕ КРЮКИ И ПЕТЛИ. КРЮКОВЫЕ ПОДВЕСКИ

6.2. ЗАХВАТЫ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ.

6.3. ГРЕЙФЕРЫ

ГЛАВА 7 ОСТАНОВЫ И ТОРМОЗА 7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

7.2. ОСТАНОВЫ.

7.3. ТОРМОЗА. Колодочные тормоза

Электрогидравлический толкатель

Тормоза с осевым нажатием. Дисковые тормоза

Тормозные устройства для регулирования скорости. Центробежный дисковый тормоз

Гидравлические тормоза

Электроиндукционные тормоза

Порошковые электромагнитные тормоза

7.4. БЕЗОПАСНЫЕ РУКОЯТКИ

7.5. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ТОРМОЗА

ГЛАВА 8 МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА ГРУЗА 8.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

8.2. МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ

8.3. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

ГЛАВА 9 МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

9.1. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

9.2. ХОДОВАЯ ЧАСТЬ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Рельсы

9.3. СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ КРАНОВ И ТЕЛЕЖЕК

9.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИ ПУСКЕ

9.5. ТОРМОЖЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ГЛАВА 10 МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА 10.1. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

10.2. НАГРУЗКИ В ОПОРАХ СТАЦИОНАРНЫХ КРАНОВ

Расчет нагрузок на фундамент

10.3. НАГРУЗКИ НА МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПРИ НЕУСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ ВРАЩЕНИЯ КРАНА

10.4. НАГРУЗКИ В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ

10.6. СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОВОРОТУ В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ

ГЛАВА 11 МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА

ГЛАВА 12 ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 12.1. РАСЧЕТНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

12.2. ПРИВЕДЕНИЕ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК МАСС И ЖЕСТКОСТЕЙ

ГЛАВА 13 УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДВИЖНЫХ КРАНОВ ПРОТИВ ОПРОКИДЫВАНИЯ

ГЛАВА 14 ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 14.1. ОРГАНИЗАЦИЯ НАДЗОРА

14.2. УСТРОЙСТВА КОНЦЕВОЙ ЗАЩИТЫ

14.3. ОГРАНИЧИТЕЛИ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ.

14.4. ПРОТИВОУГОННЫЕ УСТРОЙСТВА

14.5. БУФЕРА И УПОРЫ.

14.6. ОГРАНИЧИТЕЛИ ПЕРЕКОСА.