Грузоподъёмные машины

Раздел: Наука и техника

Правилами Госгортехнадзора предусмотрено оборудование козловых кранов и мостовых перегружателей ограничителями перекоса. При передвижении кранов, в особенности кранов больших пролетов, к которым относятся козловые краны и мостовые перегружатели, возникает забег одной опоры крана относительно другой опоры и, следовательно, перекос пролетного строения крана. Причин движения кранов с перекосом существует много. Главными из них являются монтажный перекос ходовых колес в горизонтальной плоскости относительно продольной оси крана, неравенство сил сопротивлений передвижению опор крана, ассиметрия в распределении масс крана относительно продольной оси (в направлении передвижения крана), неравенство коэффициентов жесткости характеристик приводных двигателей и случайные пробуксовки приводных крановых колес.

Образование перекоса крана проходит две стадии: стадию свободного перекоса, когда пролетное строение поворачивается в пределах свободного зазора между головками рельсов и ребордами ходовых колес; стадию упругого перекоса, когда после соприкосновения реборд хотя бы двух колес с головками рельсов увеличение забега опор происходит вследствие упругой деформации пролетного строения и опор крана. В кранах малого пролета упругий перекос мал по сравнению с предельным свободным перекосом, в кранах с большими пролетами основным видом перекоса является упругий.

Движение крана с перекосом сопровождается рядом отрицательных явлений: повышенным изнашиванием ходовых колес, повышенным уровнем нагрузок на металлоконструкцию крана и крановые рельсы, а в некоторых случаях заклиниванием крана или сходом колес с рельсов. Нормальная работа кранов больших пролетов невозможна, если в конструкции крана и его системе управления ие предусмотрены средства для стабилизации движения при перекосе либо для периодического выравнивания крана после образования критического забега опор. Ограничители перекоса осуществляют аварийную автоматическую остановку крана при недопустимом перекосе, их устанавливают на козловых кранах и мостовых перегружателях любых пролетов. На кранах больших пролетов (более 100 м), кроме этого, устанавливают системы визуального контроля перекоса и системы автоматической стабилизации бесперекосного движения крана.

Перекос в ограничителях перекоса или в системах стабилизации бесперекосного движения измеряют двумя способами: измерением разности путей, проходимых двумя опорами крана, и измерением упругой деформации пролетного строения или опор крана.

Первый способ является более предпочтительным, так как между перекосом пролетного строения и забегом опор существует однозначная зависимость. Определение разности путей, проходимых опорами краиа, производится измерением углов поворота двух холостых колес противоположных опор краиа (или специальных измерительных роликов) либо измерением расстояний, проходимых опорами крана от упоров, установленных в конце рельсового пути. В последнем случае используется дискретный способ измерения пути.

Для этого вдоль рельсового пути с обеих сторон крана на равных расстояниях друг от друга устанавливают реперы, а на ходовых тележках крана — импульсные датчики перемещения. Перекос определяют по разности импульсов, получаемых с двух сторон крана.

Ограничители перекоса предотвращают работу крана с опасными забегами опор, но не устраняют этот забег. Уменьшить забег опор до минимума возможно только при использовании системы автоматической стабилизации бесперекосного прямолинейного движения крана, которые применяют на козловых кранах больших пролетов и мостовых перегружателях.