|
Механизмы подъема грузоподъемных
машин по типу привода можно разделить на механизмы с ручным приводом, с
индивидуальным и групповым машинными приводами.
Механизм подъема с ручным приводом. Этот механизм (
8.1) состоит из гибкого рабочего элемента (каната или цепи) — /, навиваемого
на барабан 2; из передачи 3, снабженной тормозным устройством 4, и приводной
рукоятки 5. Груз весом G соединен с гибким элементом с помощью канатных или
цепных строп и универсального или специального грузозахватного устройства б.
Согласно правилам Госгортехнадзора механизм подъема с
ручным приводом должен иметь грузоупорный тормоз. Это требование продиктовано
необходимостью исключения несчастных случаев, возможных при опускании грузов
механизмами, снабженными только храповым устройством. Грузоупорный тормоз
механизма подъема с ручным приводом обычно расположен на приводном валу или
встроен в приводную рукоятку (безопасная рукоятка). Груз опускается при
вращении приводной рукоятки в сторону опускания, и скорость его зависит от
окружной скорости приводной рукоятки.
В грузовых лебедках с ручным приводом в тех случаях, когда
требуется опускать груз со скоростями, превышающими скорость подъема,
правилами Госгортехнадзора допускается применение безопасных рукояток, в которых
нормально-замкнутый тормоз размыкается нажатием на рукоятку. При этом
механизм получает возможность движения под действием веса опускающего груза.
Скорость опускания груза регулируется усилием нажатия на рукоятку или
центробежным регулятором скорости.
При расположении механизма подъема с ручным приводом иа
некоторой высоте (однобалочный мостовой кран) взамен приводной рукоятки
установлено тяговое колесо, приводимое в движение рабочим с помощью
бесконечной сварной тяговой цепи.
Механизм подъема с индивидуальным машинным приводом (
8.2). Основным отличием этого механизма от ручного является наличие
приводного двигателя 2 и ограничителя высоты подъема 3. В качестве приводного
двигателя в основном используют электродвигатель и реже гидродвигатель ().
Для уменьшения окружной скорости барабана и соответствующего увеличения
крутящего момента на его валу, между барбаном и двигателем установлен
редуктор 1. Согласно правилам Госгортехнадзора каждый механизм подъема с
машинным приводом, индивидуальным или групповым, должен быть снабжен
ограничителем высоты подъема груза, автоматически останавливающим механизм подъема
в том случае, если крановщик не отключит своевременно механизм при подходе
груза к верхнему допустимому положению ().
Для наиболее безопасной работы механизмы подъема с
индивидуальным машинным приводом должны быть снабжены тормозами
нормально-замкнутого типа, размыкающимися при включении приводного двигателя.
В механизмах с электроприводом безопасная работа обеспечивается параллельным
включением в сеть подъемного двигателя и тормозного электромагнита или
двигателя привода тормоза.
Тормоз механизма подъема служит для останавливайия
механизма после отключения приводного двигателя и удерживания поднятого груза
в подвешенном состоянии. Работа, совершаемая тормозом при остановке
движущегося механизма, зависит от направления движения груза. При торможении
опускающегося груза тормоз поглощает кинетическую энергию движущихся масс
механизма подъема и груза, а также потенциальную энергию груза на пути
торможения
В реальных механизмах подъема величина GrpsT всегда больше
Етр, т. е. в процессе торможения при подъеме груза часть его веса
воспринимается канатом.
Место расположения тормоза в механизме подъема определяется
тормозным моментом и конструкцией кинематической связи между барабаном и
тормозным шкивом. Для уменьшения необходимого тормозного момента тормоза
целесообразно располагать на быстроходном валу механизма, имеющем наименьший
момент. Однако согласно правилам Госгортехнадзора требуется наличие жесткой
неразъемной кинематической связи между барабаном и тормозным шкивом, т. е. в
кинематической цепи не должно быть размыкающихся муфт (фрикционных,
кулачковых и др.).
В механизмах подъема с индивидуальным машинным приводом
барабан соединен с редуктором (см. 8.2) с помощью муфт с жесткими элементами
(в основном с зубчатыми), а двигатель соединен с редуктором муфтами с жесткими
и чаще с упругими элементами. В этих механизмах тормоз обычно установлен на
быстроходном валу. При применении на этом валу муфт с упругими элементами
(втулочно-пальцевых, пружинных и т. п.) в качестве тормозного шкива по
правилам Госгортехнадзора допускается использование только полумуфты,
установленной на валу редуктора.
Механизм подъема груза с групповым машинным приводом. Этот
механизм подъема и другие механизмы крана имеют привод от одного общего
двигателя. Групповой привод в основном применяют в самоходных стреловых
кранах. В качестве примера на 8.3 показана кинематическая схема механизмов
автомобильного крана с групповым приводом. Кран имеет механизм передвижения,
механизмы подъема груза 5, изменения вылета стрелы 3, замыкания грейфера 6 и
вращения поворотной платформы 9. Привод всех механизмов осуществляется от
автомобильного двигателя внутреннего сгорания через редуктор отбора мощности
10, обеспечивающий предварительное уменьшение частоты вращения рабочих валов
механизмов крана. Изменение направления движения всех механизмов крана, кроме
механизма передвижения, производится при помощи главного реверсивного
механизма 8, а для возможности совмещения поворота крана с подъемом или
опусканием груза (или стрелы) применен реверсивный механизм поворота 7.
Барабаны механизмов подъема и изменения вылета соединены с горизонтальным
валом 4 с помощью фрикционных муфт 1, наличие которых обязывает располагать
тормоза 2 непосредственно на барабанах этих механизмов. Правилами Госгор-
технадзора разрешается в этом случае применение нормально- замкнутых
управляемых тормозов. Включение механизма подъема производится при
одновременном включении фрикционной муфты механизма и растормаживании
барабана. Аналогично управляются механизмы подъема стрелы и замыкания грейфера.
|