Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

В системах управления рабочим оборудованием, устанавливаемых на промышленный трактор, широко используют гидропривод. Наиболее важными общими тенденциями развития систем управления являются повышение рабочего давления, приводящее к снижению металлоемкости, повышение надежности гидросистем в результате применения автоматического выключения гидропривода по завершению определенной операции, разнообразных устройств (клапанов), разгружающих и предохраняющих систему как от перегрузок по давлению, так и от образования вакуума (разрыва потока),  а также улучшение качества очистки рабочей жидкости.

Для гусеничного трактора общего назначения необходимо обеспечить управление цилиндрами, как минимум, трех групп: подъема и опускания отвала бульдозера, перекоса отвала, подъема и опускания рыхлителя. При некоторых конструкциях дополнительно устанавливают цилиндры поворота стоек рыхлителя. Например: в системе управления рабочим оборудованием трактора D-65E фирмы «Комацу» с Ne r= 114 кВт имеется два трехпозиционных распределителя 4 управления перекосом отвала и подъема — опускания рыхлителя 6 (нейтральное, подъем, опускание) и четырехпозицион-ныи распределитель 5 управления бульдозером (подъем, опускание, нейтральное и плавающее положения). Система содержит предохранительный клапан 2, который соединяет нагнетающую магистраль насоса со сливной при давлении 14,0 МПа. В запертых полостях Дилиндра 10 рыхлителя могут быть значительные колебания давления, поэтому в каждой полости установлен предохранительный клапан 8 или 9, при срабатывании которого в противоположную полость поступает масло из сливной полости через обратный клапан 7.

Для управления перекосом отвала требуется значительно меньшая подача насоса, чем для управления остальными операциями. Поэтому делитель 3 потока с дроссельной заслонкой при включении золотника управления перекосом перепускает на слив около 80 % потока масла.

На тракторах-погрузчиках используют схему, в которой имеется сервомеханизм управления исполнительными золотниками. Водитель воздействует на золотники 1 и 2 управляющего клапана.

Золотник 1 имеет три положения, соответствующие нейтрали, повороту ковша по часовой стрелке и против часовой стрелки, а золотник 2 имеет четыре положения, соответствующие, нейтрали, подъему и опусканию стрелы и плавающему положению. При перемещении вправо или влево золотника 1 подается управляющий поток в золотник 4 исполнительного клапана, клапан перемещается и соединяет с линиями нагнетания и слива полости цилиндра 6 поворота ковша.

Аналогично с помощью золотника 2 и золотника 3 исполнительного клапана осуществляется подъем и опускание стрелы (цилиндр 5). Золотники (1 и 2) управляющего клапана и (3 и 4) исполнительных клапанов удерживаются в нейтральном положении с помощью пружин. Плавающее положение, необходимое при разработке трактором-погрузчиком карьера (бульдозерная работа), достигается соединением одновременно с линиями нагнетания и слива обоих полостей цилиндров подъема стрелы с помощью клапана 7.

В гидросистеме трактора-погрузчика 980С имеются два насоса: односекционный 8 и двухсекционный 9. Одна из секций насоса 9 соединена с системой 10 управления поворотом, а другая — с контуром управления работой оборудования. В обоих контурах (управления и исполнительном) имеются предохранительные клапаны.

Иногда в гидросистемах управления трактором-погрузчиком устанавливают автоматические устройства для ограничения высоты подъема ковша, угла поворота ковша при разгрузке, а также для установки стрелы и ковша в исходное положение для набора. В результате применения таких автоматических устройств улучшается режим работы гидросистемы и облегчается управление трактором-погрузчиком.

  СХЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ Схема гидропривода определяет ...

  Тормозные приводы. Тормозные механизмы. Тормоза. Тормозное управление

  Ходовые устройства. Гусеничные ходовые устройства. Использование ...

  Трансмиссия. Сцепление. Ведомый диск сцепления