Строительная техника

Промышленные тракторы

Юрий Владимирович Гинзбург

Александр Иосифович Швед

Анатолий Петрович Парфенов «Промышленные тракторы»

Рецензент  д-р техн. наук проф. И. Б. Барский

Впервые изложены вопросы теории промышленного трактора при агрегатировании со строительно-дорожными машинами: бульдозерами, рыхлителями, скреперами, погрузчиками и др.

Рассмотрены особенности конструкции, компоновки ходовой системы, трансмиссии и других узлов колесных и гусеничных тракторов.

Проанализированы условия эксплуатации промышленных тракторов при работе с различным оборудованием.

Для    инженерно-технических    работников,    занимающихся    конструированием, испытанием и эксплуатацией промышленных тракторов.

© Издательство «Машиностроение», 1986 г.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.             Беккер М. Г. Введение в теорию систем местность—машина. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

2.             Вент цель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 576 с.

3.             Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. 285 с.

4.             Гинзбург Ю. В. О влиянии свойств грунта на тяговое усилие гусеничного промышленного трактора. — Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 2

5.             Гинзбург Ю. В. О расчете тяговых характеристик гусеничных промышленных тракторов с ГМТ методом линеаризации. — Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 9, с. 10—12.

6.             Гинзбург Ю. В. Оценка параметров промышленных тракторов по критерию производительности. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1975, вып. 4(45), с. 21—25.

7.             Гинцбург Б. Я. О коэффициенте сцепления и буксовании тракторов. — Тракторы и сельхозмашины, 1968, № 9

8.             Горбунов П. П., Черпак Ф. А., Львовский К. Я. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 448 с.

9.             Далаг Д., Пичке В. В. Исследование процесса резания грунта при высоких скоростях. — Тр. института физики и математики АН МНР, Улан-Батор, 1974. № 13, с. 47—51.

10.           Довжик В. Л., Злотник М. И., Черпак Ф. А. Оптимальные нагружающие характеристики гидротрансформаторов промышленных тракторов. — Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 1, с. 10—12.

11.           Довжик В. Л., Кавунов В. В. Исследование режимов нагружения колесного погрузчика. — В кн.: Строительные и дорожные машины. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1971, № 2.

12.           Довжик В. Л., Кавунов В. В., Позин Б. М. Исследование режимов нагруже-ния моторно-трансмиссионной установки гусеничного трактора-погрузчика. — Тракторы и сельхозмашины, 1971, № 11, с. 20—21.

13.           Забавников Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение,  1975, 448 с.

14.           Зеленин А. И., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

15.           Колобов Г. Г., Парфенов А. П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972. 157 с.

16.           Кутьков Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980

17.           Левитанус М. И., Швед А. И. Влияние межосевого дифференциала на производительность и нагруженность землеройно-погрузочной модификации колесного трактора. — Тр. НАТИ, 1977

18.           Леонтьев Г. А. О буксовании гусеничного движителя. — Тракторы и сельхозмашины, 1961, № 5, с. 10—13.

19.           Лурье Г. Км Забегалов Г. В. Выбор оптимальных параметров ковшовых погрузчиков. — В кн.: Строительные и дорожные машины. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1970, с. 8—22.

20.           Львов Е. Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. 252 с.

21.           Муриков Д. В. Исследование процесса черпанья насыпных грузов ковшом. — Тр. ИГД СО АН СССР, Новосибирск, 1962, вып. 7.

22.           Недорезов И. А. Распределения грунтов по трудности разработки землеройными машинами.—Строительные и дорожные машины,  1973, № 1, с. 5—6.

23.           О номинальном тяговом усилии гусеничного промышленного трактора/ Ю. В. Гинзбург, В. И. Дурановский, Г. Г. Колобов, А. П. Парфенов, А. А. Яснов — Тракторы и сельхозмашины, 1972, № 3

24.           Пугачев В. С. Теория вероятностей и математическая статистика, М.: Наука, 1979. 496 с.

25.           Пути повышения эффективности бульдозерных и скреперных агрегатов/ Г. В. Аникин, Ю..В. Гинзбург, В. И. Дурановский, Г. К. Михайлин, М.: ЦНИИТЭ-строймаш. 1970. 68 с.

26.           Родионов Г. В. Некоторые вопросы теории рабочего цикла породопогрузочных машин периодического действия. — Тр. ИГД СО АН СССР, Новосибирск. 1957, вып.  19

27.           Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981. 270 с.

28.           Телушкин В. Д., Селиванов А. С. Расчет производительности навесного рыхлителя. —Дорожные и строительные машины, 1981, № 7, с. 19—20.

29.           Трепененков И. И. Эксплуатационные показатели тракторов. М.: Машгиз, 1963. 271 с.

30.           Уайльд Дж. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967. 197 с.

31.           Чудаков Д. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972, 384 с.

32.           Чудаков Е. А. Теория автомобиля. Избранные труды, т. 1. М.: АН СССР, 1961. 463 с.

33.           Швед А. И., Левитанус М. И. Влияние тягового усилия на производительность колесного трактора-погрузчика с механической трансмиссией. — Тр. НАТИ, 1977, вып. 252, с. 34—39.

34.           Швед А. И., Левитанус М. И., Мешкова Т. П. Метод расчета объема материала, перегружаемого трактором-погрузчиком. — Тр. НАТИ. 1977

35.           Швед А. И., Левитанус М. И., Мешкова Т. П. О выборе рабочих передач и передаточных чисел трансмиссии трактора-погрузчика. — Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 3

36.           Швед А. И., Левитанус М. И., Подкосов А. А. Продолжительность неустановившегося поворота, совмещенного с разгоном и торможением колесного трактора. — Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 1

37.           Швед А. И., Чубыкина Н. Ш. Промышленные модификации колесных сельскохозяйственных тракторов фирм США. — В кн.: Конструктивные особенности некоторых отечественных и зарубежных тракторов, их узлов и агрегатов. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1972, вып. 9, с. 30—46.

38.           Caterpillar performance hand book. Cat publication, USA, Peoria, 1980 ... 1982.

39.           Comatsu specification and application. Hand book, Japan, Tokyo, 1981.

40.           Earthmoving principles: a guide to production and cost estimating. Jnterna-tionale Harvester, USA, 1978

ПРЕДИСЛОВИЕ

ГЛАВА 1. НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО И ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ

ОБЩАЯ КОМПОНОВКА И КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ ТРАКТОРОВ РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Специальные тракторы

Болотоходные тракторы

Подземные тракторы

Земноводные тракторы

Малогабаритные промышленные тракторы

Промышленные модификации сельскохозяйственных тракторов

Сельскохозяйственные гусеничные тракторы

Колёсный трактор

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТРАКТОРОВ ПО ВИДАМ АГРЕГАТИРОВАНИЯ И НАЗНАЧЕНИЮ

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАКТОРОВ ПРИ ТИПИЧНОМ АГРЕГАТИРОВАНИИ И ТРЕБОВАНИЯ К ИХ КОНСТРУКЦИИ

Работа трактора с бульдозером

Прицепные скреперы с гусеничными тракторами

Тракторы-погрузчики

СВЯЗЬ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ С МАССОЙ ТРАКТОРА

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ УЗЛОВ И АГРЕГАТОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ МОТОРНО-ТРАНСМИССИОННЫX УСТАНОВОК

КОНСТРУКЦИЯ УЗЛОВ ТРАНСМИССИИ

Гидротрансформаторы

Коробки передач

Механизмы поворота и тормоза

Конечные передачи

ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ

Механизмы натяжения

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ДЛЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ РАБОТ

ГЛАВА 3. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОЦЕНКЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ

Трактор-погрузчик Т-80ПМ с МТ и погрузчик Д-561Б с ГМТ

ГЛАВА 4. ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ БАЛАНС И ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТРАКТОРА В АГРЕГАТЕ С ДОРОЖНОСТРОИТЕЛЬНЫМИ МАШИНАМИ

РАБОТА МОТОРНО-ТРАНСМИССИОННОЙ УСТАНОВКИ

УСИЛИЯ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ТРАКТОР В ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПЛОСКОСТЯХ ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С ГРУНТОМ. СЦЕПНОЙ ВЕС СИСТЕМЫ ТРАКТОР—ОБОРУДОВАНИЕ

СОПРОТИВЛЕНИЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ

БУКСОВАНИЕ ДВИЖИТЕЛЯ

ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТРАКТОРА ПРИ УЧЕТЕ СЛУЧАЙНЫХ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК

ДВИЖЕНИЕ ТРАКТОРА НА ХОЛОСТОМ ХОДУ И ОСТАНОВКИ

ГЛАВА 5. ТЯГОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

СЛУЧАЙНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ НА ТРАКТОР КАК НА ДИНАМИЧЕСКУЮ СИСТЕМУ. ПАРАМЕТРЫ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА

ТЯГОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ КАК ФУНКЦИЯ СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТРАКТОРА И СЛУЧАЙНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА

ГЛАВА 6. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ТЯГОВО-СКОРОСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЯ И ОБОСНОВАНИЕ ТЯГОВО-СКОРОСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МЕТОДОМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

ТЯГОВЫЙ ФАКТОР И ЧИСЛО ПЕРЕДАЧ

СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ И ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МТУ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ

ПОКАЗАТЕЛИ ДВИЖИТЕЛЯ

ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВО-СКОРОСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ МЕТОДАМИ

ГЛАВА 7. ОСНОВЫ ВЫБОРА И ПОВЫШЕНИЯ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННОСТИ ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

ГЛАВА 8. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАКТОРА-ПОГРУЗЧИКА

ВЗАИМОСВЯЗЬ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ И ТЕХНОЛОГИИ РАБОТ

ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТАВЛЯЮЩИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ. ОБЪЕМ НАБИРАЕМОГО В КОВШ МАТЕРИАЛА

ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЦИКЛА

АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАКТОРА-ПОГРУЗЧИКА

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ТРАКТОРА-ПОГРУЗЧИКА

РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАКТОРА-ПОГРУЗЧИКА

МИНИМАЛЬНЫЙ РАДИУС ПОВОРОТА ТРАКТОРА-ПОГРУЗЧИКА

ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ПОВОРОТА УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС (ЧАСТЕЙ РАМЫ) В КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ. МОЩНОСТЬ ГИДРОСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ

СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МАНЕВРАХ

МАКСИМАЛЬНАЯ МОЩНОСТЬ ГИДРОПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ

КОЭФФИЦИЕНТ СЦЕПНОГО ВЕСА

КОЛИЧЕСТВО РАБОЧИХ ПЕРЕДАЧ

ТЯГОВЫЙ ФАКТОР (ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ, РАБОЧАЯ СКОРОСТЬ) НА РАБОЧИХ ПЕРЕДАЧАХ

ЭНЕРГОНАСЫЩЕННОСТЬ, ТИПЫ ТРАНСМИССИИ И МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ

ГЛАВА 9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТРАКТОРА

НОМИНАЛЬНОЕ ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ

ПРИБЛИЖЕННЫЙ ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ТЯГОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАКТОРА

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАКТОРА

РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ДИАГРАММЫ

ТЯГОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРА

ГЛАВА 10. ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ КАК БАЗЫ ДОРОЖНОСТРОИТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ

МЕТОД РАСЧЕТА ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТРАКТОРА-ПОГРУЗЧИКА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ