Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Исследование влияния системы управления оборудованием на ЭПП сводится к исследованию влияния изменения дисперсии процесса колебаний тягового сопротивления вплоть до перехода к Ркр = = const при идеальном автоматическом управлении. При этом одновременно возможно увеличение математического ожидания тягового усилия вплоть до совпадения Ркр = const с оптимальной точкой Ркр на потенциальной тяговой характеристике

Проведенные на математических о моделях исследования показали, что по мере снижения среднего квадратичного отклонения закона / (срк) эффективность трактора, оцениваемая по ПЭПП и удельному расходу топлива, повышается, однако характер их изменения для трактора ГМТ и МТ различен. Так, при уменьшении среднего квадратичного отклонения / (срк) в 1,5 раза ПЭПП увеличилось для трактора с ГМТ на 17 %, для трактора с МТ — на 32 % . При уменьшении среднего квадратичного отклонения в три раза эффективность трактора с ГМТ и МТ становится практически одинаковой и превышает эффективность трактора при сгфЭ для ГМТ на 18,5 %, для МТ — на 41 %..При работе на заданном грунте фактическое сближение эффективности трактора с ГМТ и МТ происходит при аф, значительно более близкой к <тфЭ, чем это имеет место при всем диапазоне грунтовых условий.

Физическая сущность описанных закономерностей заключается в следующем. На заданном грунте автоматическая система управления оборудованием может обеспечить оптимальное фиксированное тяговое усилие (или очень малую дисперсию его распределения), и под это усилие может быть выбран соответствующий тяговый фактор. При этом эффективность трактора с ГМТ будет ниже, чем с МТ. Однако обеспечить оптимальное соответствие тягового фактора и тягового усилия во всем диапазоне фкгаах можно только при бесконечном числе передач. Для реального трактора с ограниченным числом передач при работе на некоторых грунтах тяговый фактор не будет оптимальным, а чувствительность ГМТ в этом случае меньше, чем МТ.

Следовательно, сочетание автоматического устройство управления оборудованием и автоматической трансмиссии является наиболее эффективным.

На эффективность трактора также влияет частота процесса. По результатам расчетов на динамической модели по реализации, отличающейся только частотной характеристикой, при том же законе распределения / (фкр)  (сниженная частота при той же амплитуде), можно увидеть, что вся зона функций РУд (/м) понизилась, а снижение экстремума по тяговому фактору оказывается более значительным. В этом случае расчет по вероятностной и динамической моделям уже совпадает не при /н, /т « 0, а при больших их значениях, близких к реальным (/„ = 1,2; JT = 0,08 кг-м2), а экстремум по тяговому фактору при предельных /н = 4,8 кг-м2 и /т = = 1,6 кг-м2 уже отличается на 9 %. В данном случае снижение частоты процесса / (фк) уменьшает производительность вследствие того, что частоты, имеющие место в реализации, легко преодолевались в результате момента инерции маховика и других вращающихся масс.

  В рычажно-гидравлической системе управления Системы управления ...

  Системы управления подразделяют на механические, гидравлические и ...

  Погрузчик Экскаватор с рабочим оборудованием погрузчика ...

  1.2. Основы классификации строительных машин и оборудования