Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Для гусеничных тракторов масса бульдозерного и бульдозерно-рыхлительного агрегата определяется как сумма масс трактора и оборудования, а при неизвестной массе оборудования рекомендуется принимать

тб. р = 1,45тт;    тб = 1,25тт.

Масса тб несколько больше, чем принятая при определении номинального тягового усилия в связи с имеющейся тенденцией к утяжелению рабочего оборудования для  обеспечения  его прочности.

Для колесных тракторов масса бульдозерного и погрузочного агрегата определяется как сумма масс трактора и оборудования, а при неизвестной массе оборудования рекомендуется принимать Шб = 1,15тт;   тп = 1,35тт.

Определение мощности двигателя и гидросистемы рабочего оборудования.  

Для колесных промышленных модификаций сельскохозяйственных тракторов рекомендуется мощность двигателя выбирать либо равной мощности базового трактора, либо по корреляционной зависимости.

Для колесных тракторов-погрузчиков с ГМТ мощность двигателя определяется по корреляционной зависимости Для тракторов-погрузчиков с массой менее 30 т следует принимать мощность, равную расчетной независимо от срока внедрения трактора.

Для колесных тракторов-погрузчиков дополнительно необходимо выбрать максимальную мощность гидросистемы рабочего оборудования по зависимости: Мищ = 0,00426тп- 1,01(гв~1980). По рассчитанной мощности выбирают модель и количество насосов гидросистемы, а также частоту вращения вала насосов при номинальной частоте вращения двигателя.

Подбор активного диаметра гидротрансформатора. Наибольшая эффективность трактора достигается при условии пересечения параболы /гт, характеризующей наибольшие КПД гидротрансформатора или гидроредуктора (для двухпоточной трансмиссии с рабочей характеристикой двигателя в точке, соответствующей 0,9—1 максимальной мощности двигателя, нижний предел для трактора-погрузчика).  

Встречаются случаи, когда необходимо сохранить заданный диаметр гидротрансформатора, тогда целесообразно установить согласующий   механический   редуктор   между  двигателем   и   гидротрансформатором.    Передаточное   число   этого   редуктора

При этом текущие значения моментов на насосном и турбинном колесах и частоты вращения турбинного колеса определяются из выражений

Если отсутствует безразмерная характеристика гидротрансформатора, то ее можно построить, используя имеющиеся в литературе [10] эмпирические формулы для аппроксимации зависимостей

Число передач. Рекомендуется выбирать для гусеничных тракторов с МТ 5—6 передач переднего и 2—5 заднего хода, а для тракторов с ГМТ 3—4 переднего и 2—3 заднего хода.

Для промышленных модификаций колесных сельскохозяйственных тракторов рекомендуется 8 передач переднего хода и 8—4 передачи заднего хода (предпочтителен реверс на все передачи). Для колесных тракторов-погрузчиков с ГМТ рекомендуется по 3—4 передачи переднего и заднего хода (с быстродействующим реверсом).

Тяговые факторы на рабочих передачах переднего хода. Для гусеничных тракторов с МТ оптимальный тяговый фактор на I передаче определяют исходя из того, что максимальное тяговое усилие по двигателю (при максимальном крутящем моменте) ориентировочно совпадает с максимальным тяговым усилием по сцеплению на типичном грунте, т. е. грунте, имеющем фкртах = 0,85 при /с = 0,1.

Нижний предел численных коэффициентов соответствует тракторам массой до Ют, агрегатируемым с бульдозером, а верхний — тракторам большей массы, агрегатируемым с бульдозером и рыхлителем.

Тяговые факторы для колесного трактора с МТ (промышленная модификация сельскохозяйственного трактора) рекомендуется рассчитывать  по следующим формулам

Для гусеничных тракторов с ГМТ оптимальное передаточное число I передачи определяют исходя из того, что максимальное тяговое усилие на крюке, ограниченное буксованием, должно достигаться при достаточно высоких значениях КПД гидротрансформатора

При выборе тягового фактора на основной рабочей передаче колесного трактора-погрузчика следует в равной степени учитывать и развиваемое тяговое усилие, и кинематически заложенную скорость трактора. Его рекомендуется определять методом последовательного приближения. На первой стадии задают значение фктах, на стоповом режиме гидротрансформатора равное 0,9, и определяют тяговый фактор

Тяговые факторы на каждой следующей передаче вычисляют как частное от деления тягового фактора предшествующей передачи на   знаменатель   прогрессии   </т.

Тяговые факторы на передачах заднего хода. Для гусеничных тракторов тяговой фактор на I передаче заднего хода выбирают исходя из возможности движения трактора в агрегате с бульдозером и рыхлителем на подъем в 30° по грунту при коэффициенте сопротивления /с = 0,15.

Передаточное число на высшей передаче определяют по формулам, исходя из максимальной скорости заднего хода, которая составляет для тракторов с полужесткой подвеской 8— 11 км/ч, для тракторов с упругой или смешанной подвеской 9— 14 км/ч. Для колесных тракторов предпочтительно выбирать число рабочих передач заднего хода такое же, как и число передач переднего хода. При этом тяговые факторы тракторов с ГМТ должны быть такими же, как на передачах переднего хода, а для тракторов с МТ —такими же, как на передачах переднего хода или меньше их на 5—20 %.

Если число передач заднего хода из каких-либо соображений выбрано меньше, чем переднего, то скорость на основной рабочей передаче заднего хода должна быть равна максимальной скорости на рабочей передаче.

Для тракторов-погрузчиков с ГМТ первая передача заднего хода должна обеспечивать подъем груженого агрегата на угол 15° (при /с = 0,1), поэтому тяговый фактор на первой передаче заднего хода должен соответствовать  неравенству:

Если на основной рабочей передаче, выбранной по вышеизложенной методике, тяговый фактор меньше определенного по формуле, то необходимо ввести дополнительную первую передачу заднего хода.