Строительство. Строительные машины

Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы

Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Управление всеми рабочими механизмами экскаватора иожно разделить на основное,и вспомогательное.

Основная система управления—это комплекс устройств для управления экскавато-рои при выполнении рабочего цикла. Сюда входит управление фрикционами и тормозами подъемного и напорного механизмов главной лебедки, фрикционами механизма главного реверса, а также тормозами механизна поворота платформы и механизмом открывания днища ковша.

Все эти механизмы должны включаться и выключаться в течение рабочего цикла, длительность которого составляет 1S-—20 с. Таким образом, для основного управления экскаватором характерны частые включения (до 35—50 в минуту) и значительные усилия, необходимые для включения фрикционов и тормозов.

/ Вспомогательная система управления экскаватором—это дополнительный к основной системе управления комплекс устройств для управления экскаватором между рабо-

I   чими циклами.

Для вспомогательного управления характерно редкое включение, например: переключение кулачковых муфт механизмов поворота и передвижения экскаватора в забое; переключение подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвижения экскаватора; переключение двусторонней кулачковой муфты или шестерни, включающей стрелоподъемный барабан или звездочку возврата рукояти; переключение кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения и пр.

Усилие на рычагах основной системы управления не должно превышать 3—4 кгс, величина хода —150 мм в каждую сторону от нейтрального положения, так как при больших усилиях и ходах рычагов машинист быстро утомляется. Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства, уменьшающие необходимые усилия на рычагах и величину их хода. Для рычагов вспомогательной системы управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (до 12—15 кгс), необходимое для включекия соответствующих механизмов.

Системы управления подразделяют на механические, гидравлические и пневматические. Механическая (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционом (или тормозом) высокую «чувствительность» управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений. Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных закаленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызывает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплуатацию экскаваторов.

На рассматриваемых экскаваторах 3-й" и 4-й размерных групп механическую систему используют для управления вспомогательными механизмами.

В гидравлической системе управления усилие, необходимое для включения фрикционных и других механизмов, создается исполнительным гидроцилиндром, на поршень которого воздействует жидкость,  подаваемая под давлением.

Жидкость в исполнительный гидроцилиндр можно подавать насосом, создающим давление (в этом случае машинист лишь управляет подачей жидкости, открывая доступ для нее от «агоса к гидроцилиндру), или гидроцилиндром — датчиком, на поршень которого машинист нажимает рычагом или педалью. В первом случае система управления называется насосной, а во втором —безнасосной. Гидравлическая система управления применяется на экскаваторах Э-1252Б более мощных, чем рассматриваемые в настоящей

Пневматическая система управления принципиально отличается от насосной гидравлической тем что рабочие механизмы включаются не жидкостью, а сжатый воздухом, подаваемым к исполнительным пневмоцилиндрам от компрессора через специальный пневмораспределитель и  пневмоклапаны управления.

Основные преимущества пневматического управления по сравнению с гидравлическим заключаются в более плавном включении механизмов благодаря способности воздуха сжиматься, а также в использовании атмосферного воздуха в качестве рабочего тела, что и-ключает необходимость снабжения маслом. Плавное включение достигается конструктивными особенностями: изменением величины сечений входных каналов (дросселированием) и применением регулируемых пневмоаппаратов управления. Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным пневмоцилиндрам, обычно не превышает 6-8 кгс/сн* т. е. намного меньше чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных пневмоцилиндров должны быть соответственно больше. Пневмокамерные фрикционы позволяют избежать этого

На экскаваторах 3-4-й размерных групп с механическим приводом приме-

няют пневматическую систему управления.